ஒரு பொருள் தன் இருப்பிடத்தைத் தொடர்ந்து மாற்றும் போது, இயக்கம் நிகழ்கிறது. ஒரு பொருள் இயங்கும் போது, அதிலுள்ள ஒவ்வொரு துகளும் நேர் கோட்டுப் பாதையிலேயே நகர்கிறது என்றால், அப்பொருளின் இயக்கம் நேர் கோட்டு இயக்கம் (rectilinear motion) எனப் படும். ஒரு பொருள் ஓரிடத்திலிருந்து, மற்றோர் இடத்திற்கு நகர்வதாகக் கொள்ளலாம். அப்போது, அதன் நிறை மையம், A-யிலிருந்து B-க்கு நகர்கிறது. (படம் 1) இவ்வாறு நகரும் பாதை, நேர் கோடு எனில், பொருளின் இயக்கம் நேர் கோட்டியக்கம் எனலாம். பொருள் நகரும் போது, சுழலக் கூடாது. இந்நிலையில், பொருளில் உள்ள ஒவ்வொரு புள்ளியும் நகரும் பாதை, நிறை மையம் நகரும் கோட்டிற்கு இணையாக அமைகிறது. முழுமையான நேர் கோட்டியக்கம் என்பது அன்றாட வாழ்வில் காண முடியாத ஒன்றாகும். எனினும், சிக்கலான இயக்கங்கள் பற்றிய பகுப்பாய்வுக்கு, இந்நேர் கோட்டியக்கமே அடிப்படையாக இருக்கிறது. நடை முறையில், சில நிகழ்சிகளை ஏறத் தாழ, நேர் கோட்டியக்கமாகவே கொள்ளலாம். எடுத்துக் காட்டுகளாக, மேல் நோக்கிச் செங்குத்தாக எறியப் பட்ட பந்தின் இயக்கம், கிடை மட்டமான திசையில் சுடப் பட்ட துப்பாக்கி ரவையின் இயக்கம் (தொடங்கிய சிறிது தொலைவுக்கு மட்டுமே) சிறு பாதை நெளிவுகளைப் புறக்கணித்தால், நேரான நெடும் பாதை வழியே செல்லும் தானியங்கி, காரின் சக்கரம் நேர் கோட்டுப் பாதையில் இயங்காவிடினும், அதன் நிலை மையம் நேர் கோட்டுப் பாதையில்தான் இயங்கும். நேர்கோட்டு இயக்கத்தில் இயக்கத்தின் திசை மாறாது. ஆனால், வளைகோட்டியக்கத்தில் திசை தொடர்ந்து மாறுகிறது. ஒரு பொருள் வளை பாதையில் A–யிலிருந்து B–க்கு நகர்வதாகக் கொள்ளலாம். (படம்-2) இந்நிகழ்ச்சி A–யிலிருந்து B–க்கு நேர் கோட்டியல் பொருள் சென்று சேர்ந்த பிறகு, சற்றுத் திரும்பி நிற்கும் நிலையை ஒத்திருப்பதைப் படம் காட்டுகிறது. எனவே, பொதுவாக ஒரு பொருளின் இடப் பெயர்ச்சி என்பதை நேர் கோட்டியக்கம், திருப்பம் இவற்றின் தொகுப்பு நிகழ்வாகக் கருதலாம். ஒரு பொருள், ஓர் இடத்திலிருந்து மற்றோர் இடத்திற்கு நகர்ந்து செல்வதை இடப் பெயர்ச்சி எனலாம். முதல் நிலைப் புள்ளிக்கும், இரண்டாம் நிலைப் புள்ளிக்கும் இடைப் பட்ட தொலைவு நீள இடப் பெயர்ச்சி எனப் படும். இயக்கம் உடனே நிகழ்ந்து விடாது. இயக்கம் நிகழும் போது, நேரமும் மாறும். இயக்கம் நிகழக் குறிப்பிட்ட நேரம் ஆகும். இடப் பெயர்ச்சிக்கும், நேரத்திற்கும் உள்ள தகவு மாறிலி எனில், பொருள் சீரான திசை வேகத்துடன் இயங்குகிறது எனலாம். இதில் குறிப்பிட்ட நேரம் என்பது, எவ்வளவு குறைவாக இருப்பினும் சரியே. நேர் கோட்டியக்கம் என்பது பொதுவாகத் திசை வேகம் கூடிக் கொண்டே வரும் இயக்கம் (நேர் திசை முடுக்கம்) அல்லது திசை வேகம் குறைந்து கொண்டே வரும் இயக்கம் (எதிர் முடுக்கம் அல்லது ஒடுக்கம்) அல்லது திசை வேகம் கூடியும், குறைந்தும் மாறி மாறி வரும் இயக்கம் ஆகும். ஒரு குறிப்பட்ட நேர இடைவெளிகளில் பொருள் அடைந்த இடப் பெயர்ச்சிக்கும், அந்த நேர இடைவெளிக்கும் உள்ள தகவு சராசரித் திசை வேகம் எனப் படுகிறது. இந்நேர இடைவெளி மிக, மிகக் குறுகியதாக இருந்து விட்டால், அந்த சராசரித் திசை வேகம் கணத் திசை வேகம் அல்லது ஒரு புள்ளியின் திசை வேகம் எனப் படுகிறது. <!---- பக்க ஒருங்கிணைப்புக்காகப் படம், பத்திகளுக்கு நடுவில் நகர்த்தப் படுகிறது.----> இயங்கும் ஒரு பொருள் t நொடியில் அடைந்த இடப் பெயர்ச்சி S எனில் S = Vavt ஆகும். இங்கு Vav என்பது சராசரி திசை வேகம் பொருளின் திசை வேகம் சீராகக் கூடிக் கொண்டோ, குறைந்து கொண்டோ வருகிறது என்று வைத்துக் கொள்ளலாம். அப்போது தொடக்கத் திசை வேகம் V₀ என்றும், t நொடிகளுக்குப் பின், இறுதித் திசை வேகம் Vt என்றும் இருந்தால், t நொடியில் திசை வேகத்தில் ஏற்பட்ட ஏற்றம் அல்லது இறக்கம் Vt- V₀ ஆகிறது. ஒரு நொடியில் ஏற்பட்ட திசை வேக ஏற்றம் அல்லது இறக்கம் முடுக்கம் (a) எனப் படும். <!---- பக்க ஒருங்கிணைப்புக்காகப் படம், பத்திகளுக்கு நடுவில் நகர்த்தப் படுகிறது.----> அமைதி நிலையிலிருந்து சீராக முடுக்கப் பட்ட ஒரு பொருளுக்குத் தொடக்கத் திசை வேகம், சுழியாகிறது. எனவே சமன்பாடு (1)-இல் இதனைப் பதிலீடு செய்தால், சராசரித் திசை வேகம் V₀ = 0 என்பதைச் சமன்பாடு (2)-இல் பதிலீடு செய்தால், Vf= at Vt இன் இம்மதிப்பைச் சமன்பாடு (3) -இல் பதிலீடு செய்தால், சராசரித் திசை வேகம் Vav = at/2 முன்னரே S=Vav என அறியப் பட்டது. இப்போது Vav-க்குப் பதிலீடு செய்யலாம். தொடக்கத் திசை வேகம் சுழியில்லாமல் ஏதேனும் மதிப்புடன் இருக்குமானால், அதனால், நிகழ்ந்த இடப் பெயர்ச்சியையும் இதோடு கூட்ட வேண்டும். அதாவது, திசை வேகம் அலகு பொதுவாக மீட்டர்/நொடி. முடுக்கத்தின் அலகு மீ/நொ². சமன்பாடு (4) நேர் கோட்டு இயக்கத்தின் இயக்கவியலின் அடிப்படைச் சிக்கலின் தீர்வு ஆகும். புவியீர்ப்புப் புலத்தில், நேரே மேல் நோக்கி எறியப் பட்ட அல்லது தானே கீழே விழும் பொருள்களின் இயக்கத்தைச் சமன்பாடு (4) விளக்குகிறது. இங்கு a–க்கு பதிலாகப் புவியீர்ப்பு முடுக்கம் g–ஐப் பதிலீடு செய்ய வேண்டும். அதன் மதிப்பு ஏறத் தாழ 9.8 மீ./நொ² ஆகும். ஒரு பொருளின் மீது செயல் படும் அனைத்து விசைகளும் சமன் படுத்தப் பட்டால், அப்பொருள் அமைதி நிலையில் இருக்கும் அல்லது நேர் கோட்டில் சீரான திசை வேகத்துடன் நகரும் (நியூட்டனின் முதல் விதி). இந்நிலை பொருளின் சம நிலை எனப் படும். பொருளைச் சுற்றியுள்ள விசைகளில் சமப் படுத்தப் படாமல், ஏதேனும் ஒரு விசை மட்டும் செயல் பட்டுக் கொண்டிருக்குமானால், அவ்விசையின் திசையில் பொருள் நிலையான முடுக்கத்துடன் தொடர்ந்து நகரும். (நியூட்டனின் இரண்டாம் விதி). இந்நிகழ்விற்கு எடுத்துக் காட்டாகப் புவிப் பரப்பின் மீது தானே விழும் ஒரு பொருளின் இயக்கத்தைக் குறிப்பிடலாம். (காற்றின் உராய்வு எதிர்த் தடை விசையைப் புறக்கணிக்கும் போது) பொருளின் திசை வேகம் மிகுதியாக அதிகரிக்கும் போது, இந்த எதிர்த் தடை விசையும் மிகவும் கூடி விடும். இந்நிலையில், இந்த எதிர்த் தடை விசையும், புவியீர்ப்பு விசையும் சமப் படுத்தப் படலாம். அப்போது, பொருள் சம நிலையில் இருப்பதால், முடுக்கம் சுழியாகிறது. மேலும், பொருள் சீரான கீழ் நோக்கிய திசை வேகத்துடன் இறங்குகிறது. இத்திசை வேகம் முற்றுத் திசை வேகம் எனப் படுகிறது. விசைக்கும், இயக்கத்திற்கும் உள்ள அடிப்படைத் தொடர்பு F = ma ஆகும். அல்லது a = F/m அதாவது F என்னும் விசை, m நிறையுள்ள ஒரு பொருளின் மீது செயல் படும் போது, அப்பொருள் அடைந்த முடுக்கம் இவ்விசைக்கு நேர் விகிதத்திலும், நிறைக்கு எதிர் விகிதத்திலும் அமைகிறது. விசை, விசைக்கு நேர் விகிதத்திலும் நிறைக்கு எதிர் விகிதத்திலும் அமைகிறது. விசை சுழியெனில், முடுக்கமும் சுழியாகும். அப்போது, பொருள் இயக்கத்தில் இருந்தால், முடுக்கம் ஏதும் பெறாமல், சீரான திசை வேகத்துடன் இயங்கும். —மு. சேக் முஸ்தபா